CP1H系列PLC的无符号比较指令CMP(020)

    无符号比较指令CMP是将两个通道值或4位十六进制数进行比较，并将结果反映到状态标志位上，参与比较的两个数值不变。无符号比较指令CMP的应用见例2-30。    【例2-30】图2-58所示为无符号比较指令CMP梯形图和语句表应用示例。
    图2-58    CMP梯形图和语句表应用示例    a)梯形图b）语句表    执行指令CMP时，将TIM0000的当前值与常数0200进行比较。程序的功能为：在0.00为ON时，TIM0000开始定时，CMP指令开始执行。由于每隔0.1s TIM0000当前值减1，所以在0. 00为ON之后的一段时间内，若TIM0000的当前值大于0200时，P_GT、100. 00为ON;当TIM0000的当前值等于0200时，P_EQ、100. 01为ON;当TIM0000的当前值小于0200时，P_LT、100. 02为ON;当TIM0000的当前值等于0000时，100. 02和100. 03均为ON。    由此可见，配合指令CMP，用一个定时器可以控制多个输出位。在执行条件为ON时，如果希望CMP指令只执行一次，可以使用DIFU或DIFD指令。如图2-59所示，当0.05由OFF变为ON时，W0. 00 0N -个扫描周期，在此扫描周期里CMP指令执行。此后，即使0.05继续ON，CMP指令也不执行。
    图2-59    CMP指令只执行一次    【例2-31】利用CMP指令监视/IM0000的当前值，如图2-60所示。当TIM0000的当前值大于某一数值时，则产生相应的动作。
    图2-60    CMP指令应用示例    a)梯形图b）语句表    图2- 60中，两个CMP监视TIM0000的当前值。第一个CMP的常数为20s，第二个CMP的常数为10s。在0.00为ON时，，当TIM0000当前值大于20s但小于30s时，第一个大于标志P_GT为ON，100. 03为ON，则100. 04和100. 05为OFF。    当TIM0000当前值大于10s而小于20s时，第一个大于标志P_GT为OFF，100. 03为OFF，而第二个大于标志P_GT为ON，则100. 04为ON。    当TIM0000当前值大于0而小于10s时，两个P_GT均为OFF，100. 03和100. 04为OFF，100. 05为ON。    当TIM0000为ON时，TIM0000复位，此比较过程重新开始。    应注意的是，状态标志位必须紧跟CMP指令，两者共用一个执行条件且中间不能插入其他指令，如图2-61所示。
    图2-61    状态标志位用法示例    a)状态标志位的错误用法b）状态标志位的正确用法