CP1H系列PLC运算指令PID应用注意事项

    1) PID参数SV（设定值）超出数据区范围：实际的采样周期超过设定的采样周期2倍时，P_ER置位，但不影响PID运算。    2) PID运算正在执行时，P_CY置位。    3) PID运算的操作量大于设定操作量上限值时，大于标志位P_GT置位，并以操作量上限值输出。    4) PID运算的操作量小于设定操作量下限值时，小于标志位P_LT置位，并以操作量下限值输出。    5)在中断程序、子程序、IL和ILC之间，JMP和JME之间，以及使用了STEP和SNXT的步进程序中，禁止使用PID指令。    6)在PID控制运算过程中，当指令执行条件为OFF时，所有设定值保持不变，通过把操作量写入输出字，可以进行手动控制。