CP1H系列PLC运算指令PID的梯形图符号、操作数区域

    PID指令的梯形图符号为：
    PID指令操作数区域：    S:CIO，W，H，A，T，C，D， *D、@D或DR.    C: CI0 0000～6105， W000～473， H000～473， A000～921，T0000～4057， C0000～4057，D00000～32729，*D或@D.    D: CIO，W，H，A，T，C，D， *D、@D或DR.    PID指令的参数通道范围是同一数据区中的C～C +38，参数通道的分配见表2-30。PID指令各参数的具体含义见表2-31。    表2-30    参数通道的分配
    ①C+2和C+3通道中设定的值除以C+6中设定的微分／积分常数单位可得实际的微分／积分时间。    ②c+5通道的0位：设定PID的正／反作用。    C+5通道的1位：设定PID常数的作用时间。    C+5通道的2位：保持为0。    c+5通道的3位：设定PID运算操作量的输出值。    ③C+6通道的12位：设定是否对PID运算的操作量设置限值。    C+6通道的13～15位：保持0。    表2-31     PID指令各参数的具体含义