CP1H系列PLC的子程序调用SBS (091)、子程序开始SBN

    SBS是子程序调用指令，SBN和RET是子程序开始和子程序返回指令。所编写的子程序应该在指令SBN和RET之间。主程序中，在需要调用子程序的地方安排SBS指令。若使用非微分指令SBS时，在它的执行条件满足时，每个扫描周期都调用一次子程序。若使用@ SBS时，只有在执行条件由OFF变ON时调用一次子程序。    所有子程序都必须放在主程序之后、END之前。若在子程序后安排了主程序，则该段主程序不被执行。因为CPU扫描用户程序时，只要见到SBN则认为主程序结束，在编写程序时一定要注意这一点。    图2-92所示为调用子程序的结构及两次调用的执行过程。
    图2-92    调用子程序的结构及两次调用的执行过程    这段程序的执行过程是：    1)在执行主程序段1时，若SBS (091) 000的执行条件为ON时，则立即停止执行主程序，而转去执行SBN (092) 000与RET (093)之间的000号子程序。该子程序执行完毕，返回到调用子程序指令SBS(091) 000的下一条指令，继续执行主程序段2。    2)在执行主程序段2时，若SBS (091) 001的执行条件为ON时，则立即停止执行主程序，而转去执行SBN (092) 001与RET (093)之间的001号子程序。该子程序执行完毕，返回到调用于程序指令SBS(091) 001的下一条指令，继续执行主程序段3。    【例2-55】图2-93是调用子程序的示例。
    图2-93    调用子程序示例    a)梯形图b）语句表    图2-93中，1.00是调用子程序指令的执行条件。主程序的内容包括传送数据、用KEEP指令产生秒脉冲、调用子程序005。    当1. 00为OFF时，执行MOV指令将#0001传送到W20通道，使W20. 00为ON，其余各位均为OFF。继续执行KEEP指令，由101. 00输出秒脉冲。若1.00为ON时，立即转去执行005号子程序。    005号子程序有两个内容：其一，移位寄存器指令的数据输入端是P_Off，因此W20. 00的ON状态每隔1s向高位移1位。若1.00一直为ON，每个扫描周期都调用子程序，移位将持续进行。当W20. 07变为ON，且下一个移位脉冲到来时，W20. 00又成为ON并重复上述的移位过程；其二，执行MOV指令把W20通道的内容传送到100通道。    在子程序执行过程中，若1. 00为OFF时，立即停止子程序的执行。譬如，当W20. 05为ON时，令1.00为OFF时，100. 05仍保持ON状态，但不移位（子程序不再执行）。这时主程序中的MOV指令又将#0001传送到W20通道。当1.00再次为ON、又调用子程序005时，100. 05立即OFF。再执行SFT指令时，仍是将W20. 00的ON状态依次向高位移位。    【例2-56】图2-94是子程序嵌套调用的例子。
    图2-94    子程序调用示例    图2-94中，D0中已写入0100。每当计数完成标志C0000 ON时调用子程序010。执行子程序010，将D0的内容减1并与#0000比较，当D0的内容是0000时，再调用子程序011。执行子程序011，使W210. 01 0N，返回主程序使100. 01 0N，并使CNT0000复位。读者可自行分析该程序的功能。