PLC的分类详解

    PLC的种类繁多，为有利于选型，可多方位对PLC进行分类：一是按控制规模大小；二是按控制性能高低；三是按结构形式。另外，还可按流派、产地、厂家进行分类。    1．按控制规模、点数和功能来分类    将一路信号称为一个点，将输入点数和输出点数的总和称为机器的点数，简称I/O点数。按照点数的多少可将PLC分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机等。PLC在发展，它的I/O点数域、内存容量域也在发展，以下另类仅供参考。    (1)微型机：I/O点数在64点以内，单CPU，内存容量为256～1000字节。如兰州全志电子公司的RD100（D9+4点、A2路）系列PLC。    (2)小型机：I/O点数在64～256范围内，单CPU，内存容量为l～3.6KB。如兰州全志电子公司的RD200（D64点、A12路）系列PLC，欧姆龙的CQM1(D192点、A44路、3.2～7.2KB、0.5～lOms/KB)，西门子的S7-200(D248点、A35路、2KB、0.8～1.2ms/KB)，三菱的FX[OS、ONIS、1N、2N(C)、3U(C)、3G]，无锡华光的SR-20/21等。    (3)中型机：I/O点数在256～2048范围内，双CPU，内存容量为3.6～13KB。如西门子的S7-1200（D286点、A52路、50KB）、S7-300(D1024点、A128路、32KB、0.8～1.2ms/KB)， 欧姆龙的C200HG(D1184点、15.2～31.2KB、0.15～0.6ms/KB、MPI)，无锡华光的SR-400，GE的GE-Ⅲ。    (4)大型机：I/O点数在2048以上，多CPU，内存容量为13KB以上。如西门子的S7-400（12672点、512KB、0.3ms/KB）、S5。155U，AEG公司的A500(5088点、62KB/64KB、1.3ms/KB)，富士公司的F200（3200点、32KB、2.5ms/KB），欧姆龙的CV2000(2048点、62KB、0.125ms/KB)，三菱的Q系列。    2．按控制性能来分类    PLC可以分为低档机、中档机和高档机。    (1)低档机。低档PLC具有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，能带的输入／输出模块的数量比较少。比如欧姆龙的C60P属于这一类。    (2)中档机。中档PLC具有较强的控制功能和较强的运算能力，不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算，工作速度比较快，能带的I/O模块的数量比较多，种类也比较多。比如西门子的S7-200、S7-300属于这一类。    (3)高档机。高档PLC具有强大的控制功能和强大的运算能力，不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算，工作速度很快，能带的I/O模块的数量很多，种类也很全面。这类PLC可以完成规模很大的控制任务，在联网中一般作为主站使用。比如西门子的S7-400属于这一类。    3．按结构形式来分类    从PLC硬件结构形式上可将其分为整体式结构、模块式结构和叠装式结构。    (1)整体式结构。一般的小型及微型PLC多为整体式结构，这种PLC是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、I/O端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。其优点是结构紧凑、体积小、成本低，安装方便，缺点是主机的I/O点数固定，使用不灵活。GE的GE-I/J系列PLC为整体式结构。    (2)模块式结构。模块式结构又叫积木式结构，其特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，按控制系统需要选取模块并插到实质为总线的母板上，即构成一个完整的PLC。这种结构非常灵活，安装、扩展、维修都很方便，缺点是体积比较大。常见的模块式结构的PLC产品有OMRON公司的C200H、ClOOOH、C2000H，SIEMENS公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。    (3)叠装式结构是将整体式和模块式结合起来，它除基本单元外还有扩展模块和特殊功能模块，配置比较方便。西门子的S7-200、S7-1200系列PLC为叠装式。    4．按生产厂家分类    美国、欧洲、日本三个流派中比较有影响的厂家有：①生产C系列PLC的日本欧姆龙( OMRON)公司；②生产F、Fl、F2、FX2系列PLC的日本三菱(MITSUBISHI)公司；③生产FP1系列PLC的日本松下(PANASONIC)电工公司；④生产GE系列PLC的美国通用电气(GE)公司；⑤生产PLC-5系列PLC的美国艾论·布拉德利(A-B)公司；⑥生产S5、S7系列PLC的德国西门子(SIEMENS)公司；⑦生产A300、500系列PLC的德国AEG公司；⑧生产TSX7-40系列PLC的法国施耐德电气公司。