S7-200 PLC的逻辑与操作指令

    逻辑与操作梯形图由标准触点或立即触点串联构成，串联触点的类型可以有动合、动断、立即动合、立即动断4种情况；逻辑与操作语句表由操作码和触点的位地址bit构成，操作码为A (And)、AN (And Not)、AI( And Immediately)、ANI (And Not Immediately)，分别表示串联触点的类型依次为动合、动断、立即动合、立即动断。    逻辑与操作指令A、AN、AI、ANI的梯形图、语句表、功能图如图3-4所示。
    图3-4    逻辑与操作指令A、AN、AI、ANI的梯形图、语句表和功能图    (a)A的应用；(b)AN的应用；(c)AI的应用；(d) ANI的应用    在梯形图中，逻辑与描述了单个触点的串联，同电气控制一样，只有各触点都接通（都为高电平）时才会有输出，可以应用于要求几个条件同时成立的控制，例如水轮发电机组开机过程中DL未投入、FMK未投入、制动闸未投入、进水闸打开、机组无事故等5个开机条件的检查，条件都满足时置位开机继电器存储位。    在语句表中，A、AN、AI、ANI分别用于对动合、动断、立即动合、立即动断触点的串联编程。CPU执行A指令，将操作数的位(bit)值同堆栈栈顶值相“与”，运算结果仍然存入栈顶；CPU执行AN指令，将操作数的位(bit)值取反后同堆栈栈顶值相“与”，运算结果仍然存人栈顶；CPU执行AI指令，立即把物理输入点的位(bit)值同堆栈栈顶值相“与”，运算结果仍然存人栈顶；CPU执行ANI指令，立即把物理输入点的位(bit)值取反后同堆栈栈顶值相“与”，运算结果仍然存入栈顶。执行A、AN、AI、ANI指令时，堆栈没有压人和弹出操作。    逻辑与操作数范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。    应该指出的是：①A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用，但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200编程软件中规定串联触点的使用上限为11个；②若要串联多个触点组合回路，须采用ALD指令；③AI、ANI等立即指令是直接访问物理输入（或输出）点的，虽然比单个信息响应快，但比一般指令访问输入／输出映像寄存器占用CPU的时间要长，因而不可盲目使用，否则会造成扫描周期加长；④使用“=”指令进行线圈驱动后，仍然可以使用A、AN指令，然后再次使用“=”指令。