S7-200 PLC的立即触点指令

    立即触点指令与立即输出指令、立即置位和立即复位指令合称为立即I/O指令，加载立即触点指令的梯形图和语句表如图3-2所示。立即动合触点梯形图由两条竖线夹字母Ⅰ并标示触点位地址bit组成；立即动断触点梯形图由两条竖线夹左下倾斜线及字母Ⅰ并标示触点位地址bit组成。加载立即动合触点语句表由操作码LDI (Load Immediately)和立即动合触点位地址bit构成；加载立即动断触点语句表由操作码LDNI (Load Not Immediately)和立即动断触点位地址bit构成。
    图3-2    加载立即触点指令的梯形图和语句表    (a)加载立即动合触点；(b)加载立即动断触点    含有立即触点的指令称立即指令，它是为加快输入／输出响应速度而设置的。当执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是等到更新输入映像寄存器。当某物理输入点的触点闭合时，相应的动合立即触点的位值( bit)为1、动断立即触点的位(bit)值为0；当该物理输入点的触点断开时，相应立即动合触点的位( bit)值为0、立即动断触点的位( bit)值为1。在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。    CPU执行LDI（立即装载）指令时．把物理输入点的位(bit)值立即装入逻辑堆栈栈顶；执行LDM（立即装载非）指令时，把物理输入点的位( bit)值立即取反并装入逻辑堆栈栈顶。    操作数范围：Ⅰ（位）。