S7-200 PLC的数学功能指令

    数学功能指令包括平方根、自然对数、自然指数、三角函数指令，数学功能指令的操作数均为实数( REAL)，数据范围：①操作数IN: VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、常数、*VD、*AC、*LD;②操作数OUT：VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。    (1)开平方运算指令。开平方运算指令的梯形图由运算符(Square Root，SQRT)、使能信号(EN)、被开平方数(IN)和运算结果(OUT)构成；开平方运算指令的语句表由操作码( SQRT)、被开平方数(IN)和结果(OUT)构成，如图3-59 (a)所示。
    图3-59    开平方运算、自然对数和自然指数指令    (a)开平方运算指令；(b)自然对数指令；(c) 自然指数指令    在开平方运算指令的梯形图中，当使能信号EN=1时，把一个32位实数IN开平方，将得到的32位实数结果传送到OUT中；在语句表中，操作数IN被开平方，其结果传送到OUT中。    (2)自然对数指令。自然对数指令的梯形图由运算符(Natural Logarithm，LN)、使能信号(EN)、输入端(IN)的32位实数和运算结果(OUT)构成；自然对数指令的语句表由操作码(LN)、输入端(IN)的32位实数和运算结果(OUT)构成，如图3-52 (b)所示。    在自然对数指令的梯形图中，当使能信号EN =1时，将输入端(IN)的32位实数取自然对数，得到32位实数结果传送到OUT中；在语句表中，对操作数IN取自然对数，结果传送到OUT指定的存储单元中。    求常用对数(1gX)时，只要将其自然对数(1nX)除以2.302585即可。    (3)自然指数指令。自然指数(Natural Exponential，EXP)指令如图3-59 (c)所示。自然指数指令将输入端(IN)的32位实数取以e为底的指数，结果存放到输出端(OUT)指定的存储单元中。    自然指数指令与自然对数指令配合使用，即可完成以任意实数为底的指数运算。例如：
    (4)正弦、余弦、正切指令。正弦SIN、余弦COS、正切TAN指令，将一个32位长的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果，存入图3-60中的输出端( OUT)指定的存储单元中。如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，使用MUL R（*R）指令用角度值乘以π/180°即可。
    图3-60    正弦、余弦、正切指令    (a)正弦指令；(b)余弦指令：(c)正切指令    数学功能指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负数）。