S7-200 PLC的中断返回指令

    如图3-108所示，有条件中断返回(Condition Return Interrupt，CRETI)指令可根据控制的条件从中断程序中返回到主程序。中断程序由位于中断程序标号和无条件中断返回指令RETI间的所有指令组成，用中断程序人口点处的中断程序标号来识别不同的中断程序，在响应与之关联的内部或外部中断事件时执行。可以用无条件中断返回指令RETI或有条件中断返回指令CRETI退出中断程序，从而将控制权交还给主程序。在中断程序中，必须用RETI指令来结束，程序编译时，由软件自动在中断程序结尾加上RETI指令。
    图3-108    中断返回指令    中断处理提供了对特殊的内部或外部中断事件的快速响应，编写程序时应优化，使其简短，加快执行速度而且不要延时过长，否则，未预料条件可能引起主程序控制的设备操作异常，对于中断程序来说应“越短越好”。中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序，不是由用户程序调用的，而是在中断事件发生时由操作系统调用的。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器，最好使用局部变量。所有中断程序必须放在主程序的无条件结束指令之后，中断程序内不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END等指令。    中断前后，系统保存和恢复逻辑堆栈、累加寄存器、特殊存储器标志位(SM)，从而避免了中断程序返回后对用户主程序执行现场所造成的破坏。    【例3-38】 图3-109所示为中断指令的编程，PLC开机后首次扫描SM0.1为1、标号为0的中断事件（即I0.0上升沿），引发连接4号中断程序INT_4，程序执行转入中断程序INT_4，如有I/O错误则SM5.0置1，返回中断并取消0号中断事件与中断程序的联系；若M5.0 =1，则全局性关闭所有中断事件。
    图3-109    中断指令的编程