S7-200 PLC的PWM操作技术方法

    PWM的功能提供占空比可调的脉冲输出，可以以微妙或毫秒为时间单位指定周期及脉冲宽度。周期变化范围分别为50～65535ms或2～65535ms;脉冲宽度变化范围分别为0～65535μs或0～65535ms。当脉冲宽度大于或等于周期时间时，波形占空比为100%，即输出连续接通；当脉冲宽度为0时，波形占空比为0%，即输出断开；如果指定的周期小于两个时间单位，那么周期时间被缺省地（默认地）设定为两个时间单位。    有两个方法改变PWM波形的特性：同步更新和异步更新。    (1)同步更新：PWM的典型操作是当周期时间保持为常数时改变脉冲宽度，所以如果不需要改变时间基准，就可以进行同步更新。进行同步更新时，波形特性的变化发生在周期边沿，可提供平滑过渡。    (2)异步更新：PWM的典型操作是当周期时间保持为常数时改变脉冲宽度，所以不需要改变时间基准，但是，如果需要改变PTO/PWM生成器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成PTO/PWM功能被瞬时禁止和PWM波形不同步，这可能会引起被控设备的振动。基于这个原因，建议采用PWM同步更新，选择一个适合于所有周期时间的时间基准。    控制字节中的PWM更新方法位(SM67.4或SM77.4)用来指定更新类型，执行PLS指令激活这些改变。注意，如果改变了时间基准，将会产生一个异步更新，而和这些控制位无关。