S7-200 PLC的高速脉冲指令

    高速脉冲输出指令PLS (Pulse)使PLC某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载实现精确控制，例如对步进电动机的控制。    高速脉冲输出指令梯形图由助记符PLS、使能输入端EN和高速脉冲输出端Q0.x构成；高速脉冲输出指令语句表由操作码PLS和高速脉冲输出端地址操作数Q0.x构成，如图3-125所示。
    图3-125    高速脉冲输出指令    使能输入端EN=1时，高速脉冲输出指令PLS检测为脉冲输出端（Q0.0或Q0.l）所设置的特殊存储器位，然后激活由特殊存储器位定义的PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）或PTO（Pulse Train Output，脉冲串输出）操作。    数据范围Q0.x: Q0.0或Q0.1。    S7-200的每个CPU都有两个PTO/PWM生成器，分别输出高速脉冲序列（脉冲串）及脉宽调制（宽度可调）波形，一个生成器指定给数字输出点Q0.0，另一个生成器指定给数字输出点Q0.1。    PTO/PWM生成器及输出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1，当Q0.0或Q0.1被设定为PTO或PWM功能时，由PTO/PWM生成器控制其输出，并禁止输出点数字量输出的通用功能的正常使用，输出波形不受输出映像寄存器状态、输出强置或立即输出指令的影响；当不使用PTO/PWM生成器时，Q0.0或Q0.1输出控制权转交给输出映像寄存器，输出映像寄存器决定输出波形的初始及最终状态，以高电平或低电平产生波形作为起始和结束。建议在启动PTO或PWM之前，将Q0.0及Q0.1的映像寄存器设定为0。    脉冲序列（串）PTO的功能提供周期时间及脉冲数目由用户控制的方波（50%占空比）输出；脉冲宽度调制PWM的功能提供周期时间及脉冲宽度由用户控制的、持续的、变化占空比的输出。    每个PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个16位无符号的周期时间值、一个16位无符号脉宽值（仅PWM）和一个32位无符号的脉冲计数值（仅PTO有）。这些值全部存储在指定的特殊存储器SM中，这些特殊存储器的各位设置完毕，即可执行脉冲指令PLS，这条指令使CPU读取特殊存储器中的位，并对相应的PTO/PWM发生器进行编程。修改特殊寄存器的SM区（包括控制字节），然后执行PLS指令，可以改变PTO或PWM特性。当PTO/PWM控制字节(SM66.7或SM77.7)的允许位置为0时，就禁止了PTO或PWM产生波形的功能。所有控制字节、周期、脉冲宽度和脉冲数的默认值（又叫缺省值）都是0。    在PTO/PWM功能中，输出从OFF到ON和从ON到OFF的切换时间不一样，这种切换时间的差异会引起占空比的畸变，PTO/PWM的输出负载至少为10010的额定负载，才能提供陡直的上升沿和下降沿。