S7-200 PLC的高速计数器的应用举例

    (1)主程序。如图3-124上部的MAIN OB1所示，用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。    LD    SM0.1    //首次扫描时，    CALL    SBR_0    //调用子程序SBR_0    (2)初始化的子程序。如图3-124中部的SUBROUTIME 0所示，第一条指令设置为SMB47=16#F8，设定高速计数器为允许计数、更新当前值、更新预置值、更新计数方向为加计数、设定启动输入和复位输入为高电平有效、正交计数设为4×模式；第二条指令是定义HSC1的工作模式为模式11（两路脉冲输入的双相正交计数，具有复位和启动输入功能）；第三条指令是对SMD48清0，这是清除HSC1的当前值；第四条指令是设定HSC1的预置值SMD52=50；第五条指令是当前值等于预设值时产生中断（中断事件13），中断事件13连接中断程序INT_0;第六条指令是设定全局开中断；第七条指令是对HSC1编程。    LD    SM0.1    //首次扫描时    MOVB    16#F8 SMB47    /，设置HSC1控制字    HDEF    1，11    /，将HSC1设置为模式11    MOVD    +0，SMD48    //HSC1的当前值清0    MOVD    +50，SMD52    //将HSC1预设值设为50    ATCH    INT_0，13    //CV=PV（中断事件13），调用中断程序INT_0    ENI    //允许全局中断    HSC 1    //执行HSC1指令    (3)中断程序INT_0。如图3-125下部的INTERRUPT 0所示，第一条指令是把0送到SMD48中，对HSC1当前值清0；第二条指令把16#CO送入SMB47，设定HSC1允许更新当前值；第三条指令是对HSC1编程。后面还可以增加指令用以记录中断次数，或者说记录HSC1从0计数到50的次数。    LD    SM0.0    MOVD    +0，SMD48    //HSC1的当前值清0    MOVB    16#C0，SMB47    //只写入一个新当前值，预置值不变，计数方向不变，HSC1允许计数    HSC    1    //执行HSC1指令
    图3-124    高速计数器的应用