S7-200 PLC的高速计数器指令的初始化

    高速计数器指令的初始化的步骤如下所示。    1)用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，所以在随后的扫描中不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。    2)在初始化的子程序中，根据控制目标设置控制字(SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157)，如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4X，复位和启动设置为高电平有效。    3)执行HDEF指令，设置HSC的编号(0～5)，设置工作模式(0～11)。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有启动的正交计数工作模式。    4)将新的当前值写入32位当前值寄存器(SMD38，SMD48，SMD58，SMD138，SMD148，SMD158)。如写入0，则清除当前值，用指令“MOVD 0，SMD48”实现。    5)将新的预置值写入32位预置值寄存器( SMD42，SMD52，SMD62，SMD142，SMD152，SMD162)。如执行指令“MOVD 1000，SMD52”，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。    6)设置中断。为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相联系，对中断进行编程；为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系，对中断进行编程；为了捕捉外部重置复位事件，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系，对中断进行编程。    7)执行全局中断允许指令( ENI)，允许HSC中断。    8)执行HSC指令，使S7-200对高速计数器进行编程。    9)结束子程序。