PLC执行用户程序的过程

    PLC的用户程序执行过程很复杂，下面以PLC正转控制线路为例进行说明。图2-6是PLC正转控制线路，为了便于说明，图中画出了PLC内部等效图。    PLC内部等效图中的0.00、0.01、0.02称为输入继电器，它由线圈和触点两部分组成，由于线圈与触点都是等效而来，故又称为软线圈和软触点；100. 00称为输出继电器，它也包括线圈和触点，与输出端子100. 00连接的常开触点由继电器触点、场效应管或晶闸管等效而来，称为硬触点。PLC内部中间部分为用户程序（梯形图程序），程序形式与继电器控制电路相似，两端相当于电源线，中间为触点和线圈。    PLC执行用户程序的过程说明如下：    当按下启动按钮SB1时，输入继电器0.00线圈得电，它使用户程序中的0.00常开触点闭合，由于程序中的0.01、0.02均为常闭触点，故输出继电器100. 00线圈得电，该线圈得电一方面使用户程序中的100. 00常开自锁触点闭合，锁定100. 00线圈的供电，另一方面使与输出端子100. 00连接的常开触点闭合，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触一点闭合，电动机得电运转；当按下停止按钮SB2时，输入继电器0.01线圈得电，它使用户程序中的0. 01常闭触点断开，输出继电器100. 00线圈失电，用户程序中的100. 00常开自锁触点断开，解除自锁，另外与输出端子100. 00连接的常开触点也断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。    若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作，FR触点闭合，输入继电器0.02线圈得电，它使用户程序中的0. 02常闭触点断开，输出继电器100. 00线圈失电，与输出端子100. 00连接的常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点闭合，电动机失电停转，从而避免电动机长时间过流运行。
    图2-6    PLC执行用户程序的过程说明图