PLC的梯形图语言

    梯形图采用类似传统继电器控制电路的符号来编程，用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点，因此这种编程语言成为电气工程人员应用最广泛的PLC编程语言。    下面对相同功能的继电器控制电路与梯形图程序进行比较，具体如图4-1所示。
    图4-1    继电器控制电路与梯形图程序的比较    图4-1 (a)为继电器控制电路，当SB1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电，当SB2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定，当SB3闭合时，继电器KA1线圈得电。    图4-1 (b)为梯形图程序，当常开触点0.01（图中的“I：”由编程软件自动生成）闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经0. 01和常闭触点0.02流经输出继电器100. 00线圈到达右母线（欧姆PLC梯形图程序可省去右母线），100. 00线圈得电，100. 00自锁触点闭合，锁定100. 00线圈得电；当常闭触点0.02断开时，100. 00线圈失电，100. 00自锁触点断开，解除锁定；当常开触点0.03闭合时，继电器100.01线圈得电。    不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制线路采用硬接线，修改比较麻烦。