PLC的顺序功能图( SFC)简介

    顺序功能图是一种图形化编程语言，三菱PLC编程环境GX - Developer支持这种编程语言。    顺序功能图适用于步骤清晰的过程控制领域。应用顺序功能图，首先需要了解被控对象的工作过程，然后将过程分为若干个步骤，并赋予对应的状态，从而搭建一个顺序功能图，如图3-10所示。
    图3-10    顺序功能图    步在顺序功能图中非常重要。这个步可以简单地认为是步骤，或者是顺序控制过程中的阶段。一个步包含两个要素：动作和转换条件。动作是指在这个步中需要完成哪些操作；转换条件是指当前步和前一步、后一步的界限是什么。一般来说转换条件要求是明显的动作。例如，在图3-10中，S20这一步，它要完成的动作是驱动Y1输出。从S0进入S20这一步的条件是X1 =1，从S20进入S21这一步的条件是X2 =1。这里的Xl和X2就是转换条件。    如果用顺序功能图编写PLC程序，只需要熟悉生产过程，甚至不用理解PLC本身，因此显得十分容易。但是顺序功能图语法结构相对较为麻烦，而且有的控制系统的顺序性并不明显，从实用性和深人性出发，笔者不建议使用顺序功能图编程。但是这种顺序编程的策略是十分重要的。针对特定的控制对象，编程人员如果能够理顺其生产流程的先后顺序，采用顺序控制策略，列出顺序功能图，并将其转化为梯形图，将会起到事半功倍的效果。