PLC的指令表简介

    对于图3-8而言，当“能流”从左母线开始流动时，首先要面对的是X0和Y0这两个开关，那么它是同时流过还是有先后呢？    虽然“能流”能形象地说明梯形图的工作模式，但是梯形图的具体工作过程还需要指令表来说明。有了指令表，就能清楚地解释上面的这个问题。    指令表采用助记符的形式来描述梯形图，它和梯形图是一一对应的，并且可以相互转化。采用便携式编程器对PLC编程时，就是使用指令表。但是指令表的可读性远低于梯形图，并且无法从整体上把握程序的逻辑结构。便携式电脑广泛使用后，工程师可以在现场操作，直接在电脑中对梯形图进行编译后下载到PLC中，因此直接使用指令表编程在实际的工程中应用得比较少。    指令表有两个重要的作用：一是理解PLC运行梯形图的过程；二是对程序进行优化。    图3-8所示的梯形图可以转化为如图3-9所示的指示表。
    图3-9    梯形图和指令表    由指令表可知，PLC的CPU首先判断X0的值，再与Y0的值相或，把结果与X1的值相与，最后送给Y0。通过这个简单的指令表，可以知道PLC运行梯形图的先后顺序。    要完成同一个功能，会有若干个梯形图的组成方式，其中某一种组合执行的步骤最少，占用的程序存储器最少，这个梯形图就有可能是最优程序。关于梯形图程序的优化，会在后续文章中逐一介绍。