可编程控制系统和微机控制系统的比较

    工业控制领域单纯的微机控制系统是指由工控机作为控制设备的控制系统。这类控制系统可以用通用工控机或者专用工控机实现工业控制。微机控制系统具有非常好的数据处理能力和存储能力，能进行高精度控制。由于其通用型计算机平台，使得它具有很好的通用性，使用灵活，开发方便。但工控机不能直接控制被控对象，一般需要借助扩展的驱动电路（图1-20），或者通过传输数据命令具有驱动能力的智能设备工作。另外，开发工控机控制系统需要设计者熟悉计算机接口技术并具有较高的编程能力。
    图1-20    工控机控制系统和驱动板    PLC控制系统无法在数据处理能力上与微机控制系统相抗衡，但是PLC却可以和工控机组成高效的下位机和上位机系统，甚至通过通信网络组成大的控制网络。PLC处于底层，既可以自主控制被控对象，又可以向上位机传输信息，并接收上位机指令。工控机处监控位置，用于显示实时数据、判断复杂问题、存储现场数据和指挥PLC动作等。这也是可编程控制器应用发展的一个重要方向。