可编程控制系统和继电接触控制系统的比较

    PLC作为一种控制器，被广泛应用于各个领域。目前现场使用的其他控制器及其构成的控制系统主要有继电接触控制系统、单片机控制系统、微机控制系统、集散控制系统等。这些控制系统各有特点，应用范围不尽相同。    在可编程控制器出现之前继电接触控制系统在工业生产控制领域占有重要地位。严格意义上来说，继电接触控制系统只是电磁机械式控制系统，不具备编程能力，设计思路较好的继电接触控制系统会用到布尔代数理论。继电接触控制系统靠多种继电器完成数据采集，中间继电器通过线圈和触点判断信号逻辑，最后通过接触器的触点输出控制外部的设备。继电接触控制系统灵活性很差，控制系统设计好后，若需修改（即使是很小的改动），则工作量相当大，有时甚至相当于重新设计并安装。继电接触控制系统采用触点闭合或断开来判断逻辑，可靠性低，容易出故障。由于全部采用继电器和接触器实现逻辑判断，系统体积大，接线复杂，维护十分困难。虽然继电接触控制系统缺点很多，但是由于其价格低廉，在某些十分简单的控制场合仍然使用。图1-17所示为一个学生实训用的继电接触控制系统，该系统能实现三相鼠笼式异步电动机直接启动、停止、正转、反转等控制。
    图1-17    继电接触控制系统    可编程控制系统是在继电接触控制系统的基础上发展起来的。系统首先通过继电器或传感器采集开关信号或模拟信号，送入PLC的输入端或A/D转换模块；然后根据PLC内置程序完成逻辑判断和数据处理，再通过输出端驱动接触器控制外部设备。由于PLC具有编程功能，使得系统的灵活性大大加强；PLC采用隔离技术和滤波技术使得系统的可靠性和稳定性异常突出。另外，PLC体积小，安装简单，维护方便。因此，PLC迅速替代继电接触控制系统成为现代工业生产中使用最广泛的控制器。图1-18所示为三菱PLC电梯控制柜。
    图1-18    三菱PLC电梯控制柜