FX2N系列PLC的定时输出延时及精度

    PLC是按照循环扫描的工作方式运行的，种种因素导致其扫描周期不定。例如，图4 -11所示的定时器应用程序，T0的定时时间为2s，定时时间长度到后，Y0置1。但是PLC在运行时在执行A点程序时时间长度不会刚好为2s，而且PLC的输出刷新也会造成输出延时。
    图4-11    定时器应用程序    1．定时器在A点前达到2s    若定时器在执行A点程序前达到2s，程序执行过程如图4-12所示，则定时器T0的状态值在A点之前为1，在执行A点程序时Y0的寄存器变为1，再通过输出刷新，Y0的值变为1。这种情况的延时时间为从定时器达到定时长度到Y0输出刷新。    如果恰好是在A点定时器达到2s，输出延时长度为从A点到Y0输出刷新。    2．定时器在A点后达到2s    若定时器在执行A点程序后达到2s，程序执行过程如图4-13所示。在第一个扫描周期执行A点程序时，由于T0 =0，则Y0=0。第一次输出刷新时Y0保持为0。在第一个扫描周期定时器达到定时长度后，T0的状态值为1。PLC进入第二个扫描周期后，T0的状态值为1，故在执行A点程序时，Y0 =1，第二个扫描周期输出刷新Y0 =1。这种情况下的时间延时比第一种要多一个扫描周期。
    图4-12    A点前定时器达到定时长度
    图4-13    A点后定时器达到定时长度   定时器输出延时会造成定时精度偏低。但是定时输出延时一般在几个毫秒内，这对于一般的工业工程是能够接受的。如果使用T246~T249（1 ms为单位的定时器）定时1 ms，则由于输出延时，会造成精度大大降低。如果要提高定时精度，可采用中断方式处理定时程序。