PLC输出响应滞后的问题

    例如，图3-14所示的PLC控制电路和梯形图，在理想的状态下，当SB1按下时，Y0外接的灯立刻亮起。但是由于PLC的工作方式，决定了SB1按下和灯亮起之间有一定的延时。而时间延时的长短与SB1按下的时间有很大的关系。
    图3-14    PLC控制电路和梯形图    (1)假设SB1按下时间是在公共处理阶段，那么在接下来的输入采样阶段就能采集到SB1按下的信号，执行用户程序时会调用这个变化。直到输出刷新外接灯才会亮起，这一种情况延时时间少于一个扫描周期，如图3-15中A项所示。
    图3-15    输入输出响应延迟    (2)假设SB1按下时间是在输入采样之后，则本次执行用户程序无法调用当前按钮动作情况，因此本次扫描周期输出刷新不能使外接灯亮；直到下一个输入采样阶段，采集到SB1按下，在经过执行程序和输出刷新，外接灯点亮。这种情况的延时时间在一个扫描周期以上，如图3-15中B项所示。    PLC的一个扫描周期在几毫秒以内，上述的响应延迟最多也就接近两个扫描周期，这种延迟对于一般的工业控制系统而言完全能满足要求。但对于I/O响应速度要求很高的场合不适用。目前大、中、小型PLC除加快扫描速度外，还在软硬件上采取一些措施，以提高I/O的响应速度。在硬件方面，可选用快速响应模块、高速计数模块等。