PLC扫描周期的确定

    PLC扫描周期的长短由四个阶段用时长短决定。    在公共处理阶段，PLC主要是自诊断和外部设备请求及处理。一般来说统一型号PLC的自诊断时间一样，FX2N系列PLC自诊断时间为0. 96 ms。外部设备请求及处理的时间与处理事件有关，不同的事件其工作时间不一致。    输入采样和输出刷新的时间取决于PLC的I/O点数，I/O点数越多处理时间越长，如FX2N系列PLC的I/O点数的扫描时间是0. 03 ms/8点。    执行用户程序阶段所用时间与用户程序的长短有关。FX2N系列PLC执行、基本程序的时间是0.74 μs/步。若程序中含有特殊功能指令，则用时有较大改变。    从上述可知，PLC扫描周期的长短不确定，甚至同一个PLC，运行同样程序扫描周期也不一定相同。FX2N提供了特殊数据寄存器D8010、D8011、D8012、D8039和特殊辅助继电器M8039来管理扫描周期。    D8010存有当前扫描周期值，D8011存有最小扫描周期值，D8012存有最大扫描周期值，D8039用于保存设定恒定扫描周期值。这些值的单位为1 ms。当M8039 =1时，PLC以D8039设定的恒定扫描周期运行。这里要注意：D8039的值一定要大于D8012，且有一定的余量。另外，D8000存储看门狗定时器的设定值，这个值一定要大于D8039。