FX2N系列PLC的指针P、I

    PLC在执行子程序、中断程序或者发生跳转时，需要有标号来指明跳转的入口地址，这个标号就是指针。FX2N系列PLC的指针分为用于程序分支用的指针P和用于中断的指针I。    一、程序分支指针P    程序分支指针的标号范围为PO~P127。其中，P63表示END指针，如果跳转到P63表明结束执行程序。    标号P的使用一般配合特殊功能指令CJ和CALL。CJ指令用于跳转，CALL指令用于调用子程序。其使用方法如图4-28所示。    如图4-28a所示，当程序跳转到PO后，执行PO以后的程序，直到END；如图4- 28b所示，当调用P2标注的子程序后，执行SRET指令返回主程序，直到表示主程序结束的FEND处。    在程序中应用跳转指令或者调用子程序需要十分小心。PLC运行的过程中是在不断循环执行用户程序，使用跳转指令容易造成思维上的混乱。    二、中断指针I    FX2N系列PLC的中断主要有输入中断、定时器中断和内置高速计数器中断三种，每种中断对应一种中断指针，PLC通过中断指针的标记地址进入中断程序，并通过IRET返回主程序。
    图4-28    程序分支指针的使用方法    1．输入中断指针    输入中断指针用于即时接收来自特定的输入地址号( X0~X5)的输入信号，它持续在线，不受PLC扫描周期的影响。该输入信号被触发时，执行该指针标识的中断子程序。    输人中断指针的地址编号为100口( X0)、Il1口(X1)、I20□( X2)、I30□(X3)、I40□(X4)、I50□(X5)，□为1时表示上升沿中断，为0时表示下降沿中断。    2．定时器中断指针    程序每隔特定的循环时间( 10~ 99 ms)会执行定时器中断指针指定的中断子程序。定时器中断指针的地址编号为I6□□、I7□□、I8□□，□□为10~ 99 ms的中断时间。例如，I720表示每隔20 ms执行一次标号I720后面的中断程序，并由IRET指令结束该中断程序。    3．内置高速计数器中断指针    根据PLC内部的高速计数器的比较结果执行中断子程序时使用此指针，其地址编号为I10、I20、I30、I40、I50、I60。其使用方法如图4-29所示。
    图4-29    内置高速计数器中断指针的使用方法    程序中用到特殊功能指令HSCS，表示当内置高数计数器C240的当前值为2000时，进入标号为1010的中断程序，执行到IRET后返回主程序。