S7-200 PLC的输出映像寄存器(Q)简介

    每一个输出模块的端子与输出映像寄存器的相应位对应，CPU将输出判断结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上，通过输出模块将输出信号传送给外部负载。可见PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口，输出映像寄存器(Q)地址格式如下所示。    位地址：Q[字节地址]．[位地址]，如Q1.1。    字节、字、双字地址：Q[数据长度][起始字节地址]，如QB4、QW8、QD12。    CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为：Q(0.01～15.7); QB(0～15); QW(0～14)；QD(0～12)。    I/O映像区实际上就是外部输入／输出设备状态的映像区，PLC通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区中的每个位都可以映像输入、输出单元上的每个端子状态。    梯形图中的输入继电器、输出继电器的状态对应于输入／输出映像寄存器相应位的状态，使系统在程序执行期间完全与外界隔开，从而提高了系统的抗干扰能力。建立了I/O映像区，用户程序存取映像寄存器中的数据要比存取输入、输出物理点要快得多，提高了运算速度。此外，外部输入点的存取只能按位进行，而I/O映像寄存器的存取可按位、字节、字、双字进行，因而使操作更快、更灵活。