FX2N系列PLC的步进指令编程注意事项

    (1)中断程序和子程序中不能使用STL指令。    (2) STL指令中尽量不使用跳转指令。    (3)当该步有多个单线圈输出时，转换为梯形图时遵照图6-9和图6-10所示的原则。
    图6-9    梯形图转化规则一    (4)双线圈输出的处理。如果在不同的步中输出同样的线圈，而且这些步不会同时为活动步，则可以使用双线圈。如图6-11所示，S0状态和S21状态不会同时为活动步，可以都输出线圈Y0。注意：在同一步中，尽量避免双线圈输出；如果两步有可能同时为活动步，也需尽量避免双线圈输出。
    图6-10    梯形图转化规则二    (5)定时器重复使用。和双线圈输出一样，同一标号定时器可以在不同的步中有条件地重复使用。条件是：定时器所在的步不连续，且不能同时为活动步，如图6-12所示。
    图6-11    顺序控制中的双线圈输出    (6)转换条件必须能明显区分各个步骤，否则有可能产生未知错误。如图6-13所示，在S20步中输出Y0，并且只要PLC运行程序就立刻进入S21步，这会导致Y0输出刷新时仍然为0。因此，转换条件必须能清晰划分步与步之间的界限。    (7)状态转移的方法可以用SET，也可以用OUT。如图6-14所示，当X0 =1时，系统从S20这个状态采用SET的方式进入S21状态；当X1 =1时，系统从S20状态采用OUT方式进入S40状态。图6-15所示是图6-14的状态转换简图。SET和OUT的使用效果是一样的，但OUT用于分支流程的状态转移，如图6-16所示的几种状态转移必须采用OUT方式。
    图6-12    定时器重复使用的条件
    图6-13    转换条件注意事项
    图6-14    使用OUT指令实现步的转换
    图6-15    使用OUT转换步情况一
    图6-16    使用OUT转换步情况二    (8)转移条件中不能使用ANB、ORB、MPS、MPP、MRD指令，如图6-17所示。
    图6-17    转换条件注意事项