FX2N系列PLC顺序功能图的步

   步(step)也被称为状态，它是顺序功能图(SFC)的基本组成部分。所谓的步，是指系统运行流程的步骤，如图6-2所示的第一步、第二步、第三步和第四步。每一个步包含该步执行的操作，如第一步执行操作是启动Y0控制的电机。在FX2N系列PLC中每一个步可用状态器S来表示。FX2N系列PLC的状态器S分为5类，初始状态器：S0~S9；回零状态器：S10~S19;通用状态器：S20~S499；具有状态掉电保持功能的状态器：S500~ S899;供报警用的状态器：S900~ S999。每一个顺序功能图中必须有一个初始步。    在程序运行过程中，步分为活动步和非活动步。    1．活动步    当系统运行正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为活动步。当该步为活动步时，执行相应的动作。    2．非活动步    活动步以外的步称为非活动步。处于非活动步的动作如果是非保持型的，则停止动作；如果是保持型的动作则可以继续执行。    如系统正在执行第二步，则第二步是活动步，其他均为非活动步。系统执行动作是Y1控制的电机运行。若Y0和Y2控制的电机运行是保持型运行（如使用SET指令），则可以继续运行；如果是非保持型运行，则停止运行。    设Y0、Y1、Y2控制的电机都是非保持型运行，当系统从二步进入第三步后，Y2控制的电机启动运行，Y1控制的电机因进入非活动步自动停止运行；当系统从第三步跳出后，电机Y2会自动停止，因此系统的流程可以将第四步去掉。当X3检测到物体后直接进入第一步等待下一个物体的到来，如图6-3所示。
    图6-3    优化运行流程