FX2N系列PLC的顺序功能图概述

    顺序功能图描述系统的运行过程，它的基本组成单元被称为“步”。连接“步”的有向线段有用于描述系统过程的流向。区分“步”与“步”的标志称为转换条件。这里以图6-1所示的系统来说明这些基本概念。    图6-1所示为一个皮带传输系统，皮带机由Y0、Y1、Y2控制，X0、X1、X2和X3是物体检测装置，当检测到物体时置1。    运行流程规定：当X0 =1时，启动Y0控制的电机；当X1=1时，启动Y1控制的电机，停止Y0控制的电机；当X2 =1时，启动Y2控制的电机，停止Y1控制的电机；当X3 =1时，停止Y2控制的电机，等待X0检测下一个物体。由此可得出图6-2所示的运行流程。
    图6-1    多级皮带传输系统
    图6-2    运行流程