FX2N系列PLC IST指令的程序说明

    三菱FX2N系列PLC提供初始化状态指令IST，能大大简化多种模式下运行的控制系统编程。IST指令的功能见表6-2。    表6-2    IST指令功能表
    (1)使用IST指令，表示系统具备手动操作、原点复位、单步运行、循环运行一次和自动运行5种运行模式。用户只需编写手动操作、原点复位和自动运行三种运行模式的程序即可。    (2)数据[S.]：表示运行模式的起始输入，它实质上是8个连续触点的最低位。一旦启动IST指令，这8个连续触点被赋予了系统不同的工作模式，不能更改。例如，表6-2所列程序：X20表示手动操作工作模式；X21表示原点复位工作模式；X22表示单步运行工作模式；X23表示循环一次运行模式；X24表示连续运行工作模式；X25表示原点复位开始输入；X26表示自动运行开始输入；X27表示停止。    (3)数据[D1.]、[D2．]：表示自动操作模式中，实用状态的最小标号和最大标号。    (4)如果IST被驱动，下列元件被自动切换控制：M8040-转移禁止，M8041-转移开始，M8042-启动脉冲，M8047-STL监控有效，S0-手动操作模式的初始状态，S1-原点复位的初始状态，S2-自动运行的初始状态。    M8040、M8041、M8042、M8047自动切换，其等效梯形图如图6-30所示。

    图6-30    IST指令的等效梯形图程序    (5)使用IST指令时，S10~S19是原点回复的专用状态标号；S0~ S2状态步应置于所有STL步之前编程。    (6) X20~ X24不能同时为1，因此建议使用旋钮开关。    (7) IST指令只能在系统中使用一次，并且需要将其放在所有STL指令之前。    (8)回原点辅助继电器M8043置1之前，切换系统的运行模式，所有的输出为OFF。也就是说如果要进行手动、自动等模式运行，系统必须先进行原点复位。