FX2N系列PLC的看门狗清零指令WDT及应用

    PLC是通过设定特殊数据寄存器D8000的值来改变看门狗定时时间。D8000中的初始值是200，单位为1 ms。PLC在公共扫描周期会自动对看门狗清零。如果PLC的扫描周期超过看门狗定时时间，则出错信号灯会亮起，同时停止工作。图7-16所示的程序是设定看门狗定时长度。    表7-1    程序流程类功能指令

    图7-16    设定看门狗定时长度    一般采用在PLC刚开始工作时设置看门狗时间，并立刻刷新。因此采用初始脉冲M8002将看门狗定时长度设定为300 ms，并及时采用WDT刷新。注意：如果不立即刷新看门狗定时长度，则只能在执行本次用户程序END之后刷新，有可能造成看门狗动作。    如果一个扫描周期的时间小于看门狗定时器的设定时间，则无须使用WDT指令。如果程序中有较长的程序，为了防止看门狗定时器动作，需要在适当的位置对看门狗清零。例如，图7-17所示的程序，设看门狗定时器长度为300 ms，则将400 ms程序分为两个部分，并在中间和程序结尾部分使用WTD指令对看门狗清零。
    图7-17    WDT指令的使用方法    为保证看门狗不会误动作，在系统子程序、跳转程序、循环程序中应及时采用WTD指令对看门狗清零。