FX2N系列PLC的脉冲密度指令SPD

    脉冲密度指令SPD通过检测在给定时间范围内的输入脉冲个数，从而检测脉冲密度。如外界的是编码器，则可检测转速，其使用方法如图7-66所示。
    图7-66    SPD指令的使用方法    [S1.]表示脉冲输入端口，指定为X0~X5，本例表示X0端口。    [S2.]表示计时时间，单位为ms，本例表示1s。    [D．]表示3个存储单元。本例中D0用于存储1s后的计数结果。D1用于存储当前计数值，当到达1s时，D1自动复位，重新开始计数。D2用于存储剩余时间。