Modicon Premium PLC的普通计数器模块

    计数器模块广泛应用于部件或事件计数、对象分组、进出流量控制，以及测量元件的长度或位置等基本的计数任务。它通过可选的比较值相比较，当达到比较值时，通过集成的数字量输出，实现输出响应。    Modicon Premium使用TSX CTY 2A/4A计数器模块实现这些功能。计数器模块的最大计数频率是40KHz，且可以带电插拔。在1个Premium PLC的系统配置中，计数器模块的数量计入专用模块（通信、称重、运动控制模块）的数量。    计数器模块可以接收5V或10～30V固态输出传感器（增量编码器、接近传感器、光电检测器）和机械触点输出传感器（这时计数频率被限制在100HZ）。计数容量为24位+符号位（0~+16777215点或±16777215点）。    计数器模块根据通道数进行分类：TSX CTY 2A具有2个通道，模块循环时间为5ms。TSX CTY 4A具有4个通道，模块循环时间为10ms。模块如图2-51所示。
    图2-51    计数器模块外形图    图2-51中：    1-每个通道具有15路的SUB-D连接器，用于连接：计数传感器或增量编码器，传感器电源，检查是否正确供电的编码器电源反馈。    2-2个通道共用1个20路的连接器，每个通道连接：辅助输入：预置、使能，辅助输出，用于辅助I/O和增量编码器的电源。    3-外壳，安装电路板，并将模块固定在其插槽内。    4-模块诊断LED，分为模块诊断和通道诊断。前者的绿色RUN表示模块正常运行，红色ERR表示模块内部故障，红色I/O表示外部故障。后者的绿色CH表示通道诊断有效，    计数器模块的主要功能：    (1)带复位输入的向上计数；    (2)带预置输入的向下计数；    (3)带预置输入的向上／向下计数。    计数器模块的工作原理如图2-52示。
    图2-52    计数器模块工作原理图    图2-52中，计数器输入的额定电压值为SV或24V时的电流值为18mA。当电压为5V时，“1”状态的电压≥2.4V，电流>3.7mA;“0”状态的电压≤1.2V，电流<1mA。当电压为24V时，“1”状态的电压≥11V，电流>6mA;“0”状态的电压≤5V，电流<2mA。    当辅助输入（即计数器使能输入、读输入、预置输入）时，额定电压值为24V，额定电流值为7mA。“1”状态的电压≥11V，电流>6mA;“0”状态的电压≤5V，电流<2mA。    每个通道有2个辅助输出，额定电压值为24V，额定电流值为500mA，接通时的最大压降<0.5V，漏电流<0.1mA，开关时间<250μs，具有过载和短路保护，在输出通道和+24V之间有稳压二极管。