PC与FX系列PLC通信的通信协议

    PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以先要熟悉FX系列PLC的通信协议。    (1)数据格式    FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，比特率为9 600 bit/s，字符为ASCII码。数据格式如图7-13所示。    (2)通信命令    FX系列PLC有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如表7-2所示。
    图7-13    数据格式    表7-2    FX系列PLC的通信命令表
    (3)通信控制字符    FX系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表7-3所示。    表7-3    FX系列PLC通信控制字符表
    注：当PLC对计算机发来的ENQ不理解时，用NAK回答。    (4)报文格式    计算机向PLC发送的报文格式如下：
其中：STX-开始标志：02H；    ETX-结束标志：03H；    CMD-命令的ASCII码；    SUMH、SUML-按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节    的ASCII码，故校验和为SUMH与SUML。    数据段格式与含义如下：
    注：写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。    PLC向PC发的应答报文格式如下：
    注：对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位。    数据段：
    对写命令的应答报文无数据段，而用ACK及NAK作应答内容。    (5)传输规程    PC与FX系列PLC间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。其传输过程如图7-14所示。
    图7-14    传输过程    PLC根据PC的命令，在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答，无须用户在PLC一方编写程序。