欧姆龙PLC顺序控制的几种方式

    顺序控制主要方式有：单分支方式、选择性分支方式和并行分支方式。如图6-2 (b)所示的状态转移图为单分支方式，程序由前往后依次执行，中间没有分支，简单的顺序控制常采用这种单分支方式。较复杂的顺序控制可采用选择性分支方式或并行分支方式。    1．选择性分支方式    选择性分支状态转移图如图6-3 (a)所示，在W0. 00步后面有两个可选择的分支，当0.00闭合时执行W0. 01步，当0.03闭合时执行WO. 03步，如果0.00较0.03先闭合，则只执行0.00所在的分支，0.03所在的分支不执行，即两条分支不能同时进行。图6-3 (b)是依据图6-3 (a)画出的梯形图，图中的A200. 11触点在PLC上电首次扫描时接通一个扫描周期。    2．并行分支方式    并行分支方式状态转移图如图6-4 (a)所示，在W0. 00步后面有两个并行的分支，并行分支用双线表示，当0.00触点闭合时，W0. 01步和W0. 03步两个分支同时执行，当两个分支都执行完成并且0. 03触点闭合时才能往下执行，若W0. 01或W0. 04任一条分支未执行完，即使0. 03触点闭合，也不会执行到W0. 05步。

    图6-3    选择性分支方式
    图6-4    并行分支方式    图6-4 (b)是依据图6-4 (a)画出的梯形图。由于W0. 02、W0. 04步程序都未使用SNXT指令进行转移启动，故W0. 02、W0. 04继电器均未复位（即状态都为1），W0. 02、W0. 04两个常开触点均处于闭合，如果0.03触点闭合，则马上转移启动W0. 05步程序，同时将W0. 02、W0. 04继电器复位。