CP1H PLC的工序步进控制指令

    工序步进控制指令又称工序步进指令，用来编写顺序控制程序，CP1H PLC有2条常用的工序步进控制指令。    1．指令说明    工序步进控制指令说明如下。    2．指令使用举例    工序步进控制指令使用及说明如图6-2所示，图6-2 (a)为梯形图，图6-2 (b)为状态转移图，图6-2 (c)为指令语句。从图中可以看出，顺序控制程序由多个步程序组成，每个步程序段以STEP指令开始、以SNXT指令结束并启动下一个步程序，当执行SNXT指令时，会将上一步程序复位，同时启动本步程序（即将本步程序状态继电器Wxxx. xx置1），使本步程序成为活动步程序，本步程序则被执行。    在图6-2中，进入初始步(W0. 00)程序的条件是0.00触点由断开转为闭合，由初始步进入下一步(W0. 01)程序的条件是T0000触点闭合，若不满足步进转换条件，则会一直运行当前步程序，无法进入下一步程序。

    图6-2    工序步进指令使用举例    3．指令使用注意事项    使用工序步进控制指令时，要注意以下事项。    ①序步进指令仅对内部辅助继电器W0. 00～W511. 15有效，不要重复使用同一编号的内部辅助继电器。    ②执行SNXT指令转移步程序后，上一步程序会被复位，其中OUT、OUTNOT指定的继电器为OFF，定时器TIM、TIMH、TMHH、TIML复位，其他指令（如SET、RSET、KEEP和计数器）指定的继电器会保持。    ③将SNXT指令的参数N设为一个未使用的内部辅助继电器编号，并在其后紧跟一条无参数N的STEP指令，则可结束整个步程序。    ④SNXT、STEP指令不能用在子程序、中断程序和程序块中。    ⑤禁止在步程序段中使用时序控制指令( END、IL、ILC、JMP、JME、JMP0、JME0、CJP、CJPN)和子程序进入(SBN)、返回(RET)。