PLC的顺序控制与状态转移图

    一个复杂的任务往往可以分成若干个小任务，当按一定的顺序完成这些小任务后，整个大任务也就完成了。在生产实践中，顺序控制又称步进控制，是指按照一定的顺序逐步控制来完成各个工序的控制方式。在采用顺序控制时，为了直观表示出控制过程，可以绘制顺序控制图。    图6-1是一个三台电动机顺序控制图，由于每一个步骤称作一个工序（或称作步），所以又称工序图。在PLC编程时，绘制的顺序控制图称为状态转移图或功能图，简称SFC图，图6-1 (b)为图6-1 (a)对应的状态转移图。
    图6-1    一个三台电动机顺序控制图    顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务。在图6-1 (a)中，当上一个工序需要转到下一个工序时必须满足一定的转移条件，如工序1要转到下一个工序2时，需按下启动按钮SB2，若不按下SB2，就无法进行下一个工序2，按下SB2即为转移条件。当转移条件满足后，需要确定转移目标，如工序1转移目标是工序2。每个工序都有具体的工作任务，如工序1的工作任务是“启动第一台电动机”。   PLC编程时绘制的状态转移图与顺序控制图相似，图6-1 (b)中的步W0. 01相当于工序1，动作“SET 100. 00”相当于工作任务，W0.01的转移目标是W0.02，A200.11用来启动首步，A200. 11触点在PLC首次扫描时接通一个扫描周期（第二个及以后的扫描周期断开），W0. 00为初始步，每个SFC图必须要有一个初始步，绘制SFC图时初始步要用双线矩形框表示。