FX2系列PLC的子程序调用与返回指令

    该指令的助记符、指令代码、操作数和程序步如表5.5所示。    表5.5    子程序指令要素
    子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前边，子程序排在后边，并以主程序结束指令FEND (FNC06)将这两部分分隔开。子程序指令在梯形图中使用的情况如图5.10所示。图中，子程序调用指令CALL安排在主程序段中，X0是子程序执行的条件，当X0为ON时，CALL指令使程序跳到标号P10处，子程序被执行，在SRET指令执行后程序返回。子程序P10安排在主程序结束指令FEND之后，标号P10和子程序返回指令SRET间的程序构成了P10子程序的内容。当主程序带有多个子程序时，子程序可依次列在主程序结束指令之后，并以不同的标号相区别。标号应写在FEND之后。
    图5.10    子程序指令在梯形图中的使用    标号范围从P0～P62，但同一标号最多只能出现一次。CJ指令中用过的标号不能重复再用。但不同的CALL指令可调用同一标号的子程序。    CALL (P)仅在执行条件由OFF变ON时执行一次。在执行子程序时，如果CALL另一个子程序，则程序跳到子程序2，在SRET (2)指令执行后，程序返回到子程序1中的CALL指令的下一步。在SRET (1)指令执行后再返回主程序。
    在子程序和中断子程序中使用的定时器范围为：T192～T199和T246～T249。