FX2系列PLC的条件跳转指令

    1．跳转指令说明    该指令的助记符、指令代码、操作数和程序步如表5.3所示。    表5.3    条件跳转指令要素
    CJ和CJ (P)指令用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间并使用“双线圈操作”成为可能。    在下面的例子中，当X0为ON时程序从第1步跳到标号P8的下一步。如果X0为OFF，跳转不执行，程序按原顺序向下执行。跳转时，被跳过的那部分指令不执行。    2．跳转程序中元器件在跳转执行中的工作状态    表5.4给出了图5.8中跳转发生前后输入器件变化对执行结果的影响。从表中可以看出：    1)处于被跳转程序段中的继电器、辅助继电器、状态继电器由于该程序段不再执行，即使梯形图中涉及的工作条件发生变化，它们的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。    表5.4    跳转对状态元件的影响

    图5.8    跳转指令应用举例    被跳过程序段中的继电器及计数器，无论其是否具有掉电保持功能，由于相关程序停止执行，它们的现实值寄存器被锁定，跳转发生后其计数、计时值保持不变，在跳转终止，程序继续执行时，计时、计数器将继续计时。另外，计时、计数器的复位指令具有优先权，即使复位指令位于被跳过的程序段中，执行条件满足时，复位工作也将执行。
    2)在程序中两条跳转指令使用相同的指针号时如图5.9所示。
    图5.9    两条跳转指令使用相同指针号    执行情况如下：    ①如果X20为ON，第一条跳转指令生效，从这一步跳到标号P9。如果X20为OFF，而X21为ON，则第二条跳转指令生效，程序从这里开始跳到标号P9处。    ②一个标号只能出现一次，如出现多于一次，则会出错。    3)标号一般设在相关的跳转指令之后，也可以出现在跳转指令之前，但要注意从程序执行顺序来看，如果由于标号在前造成该程序的执行时间超过了警戒时钟设定值，则程序就会出错。    4)使用CJ (P)指令时，跳转只执行一个扫描周期，但如用辅助继电器M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转。    5)跳转可用来执行程序初始化工作。    在程序中，使用“CJ”指令仅在执行条件由OFF变ON后执行一个扫描周期。用这种方法，“CJ P”和标号P之间设置输出的程序执行完后，在以后的扫描周期中就被跳过。    6)跳转与主控区的关系。    (D对跳过整个主控区(MC～MCR)的跳转不受限制。    ②从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJ P*执行时，不论主控触点工作条件状态如何，均作ON处理。    ③在主控区内跳转时，如主控触点工作条件状态为OFF，则跳转不可能执行。    ④从主控区内跳到主控区外时，主控触点工作条件状态为OFF时，跳转不可能执行。主控触点工作条件状态为ON时，跳转条件满足可以跳转，这时MCR被忽略，但不会出错。    ⑤从一个主控区内跳到另一个主控区内时，当第一个主控触点工作条件状态为ON时，可以跳转。执行跳转时不论第二个主控触点工作条件状态的实际状态如何，均看做ON。MCR N0被忽略。    7)在编写跳转程序的指令表时，标号需独占一行。