FX系列PLC常用典型环节的编程

    (1)三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节与启一保一停电路单元    三相异步电机可逆运转控制电路如图3. 21所示。当按钮SB3被按下时，X0接通，Y0置1，这时电动机正转连续运行。需要停车时，按下停车按钮SB1，串联于Y0线圈回路中的X2的常闭触点断开，Y0置0，电机失电停车。当按钮SB2被按下时，X1接通，Y1置1，这时电动机反转连续运行。需要停车时，按下停车按钮SB1，串联于Y1线圈回路中的X2的常闭触点断开，Y1置0，电机失电停车。    梯形图3.21 (b)线框内称为启-保-停电路。这个名称主要来源于图中的自保持触点Y0并联。    在X0常开触点上的Y0常开触点的作用是当按钮SB2松开，输入继电器X0断开时，线圈Y0仍然能保持接通状态。工程中把这个触点叫做“自保持触点”。启-保-停电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。它们是：    1)事件。每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈（或功能框）表示，本例中为Y0或Y1。    2)事件发生的条件。梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置1的条件即是事件发生的条件，本例中为正转启动按钮X0置1或者反转启动按钮X1置1。    3)事件得以延续的条件。触点组合中使线圈置l得以持久的条件。本例中为与X0并联的Y0的自保持触点以及与X1并联的Y1的自保持触点。    4)使事件终止的条件。触点组合中使线圈置l中断的条件。本例中为所有的常闭触点断开。
    图3.21    三相异步电机可逆运转控制电路    如果希望实现三相异步电机可逆运转，需一个反转控制按钮和一只反转接触器。PLC的端子分配及梯形图如图3.21所示。它的梯形图设计可以这样考虑，选两套启保一停电路，一个用于正转（通过Y0驱动正转接触器KM1），一个用于反转（通过Y1驱动反转接触器KM2）。考虑正转、反转两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动回路中分别串人另一个接触器驱动器件的常闭触点（如：Y0回路串入Y1的常闭触点）。这样当代表某个转向的驱动元件接通时，代表另一个转向的驱动元件就不可能同时接通了。这种两个线圈回路中互串对方常闭触点的电路结构形式叫做“互锁”。这个例子的提示是：在多输出的梯形图中，要考虑多输出间的相互制约（多输出时这种制约称为联锁）。    (2)两台电机分时启动的电路：基本延时环节    两台交流异步电动机，一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止。欲实现这一功能，给两台电机供电的两只交流接触器要占用PLC的两个输出口。由于是两台电机联合启停，仅选一只启动按钮和一只停止按钮就够了，但延时功能需一只定时器。梯形图的设计可以依以下顺序，先绘两台电机独立的启一保停电路，第一台电机使用启动按钮启动，第二台电机使用定时器的常开触点启动，两台电机均使用同一停止按钮，然后再解决定时器的工作问题。由于第一台电机启动10s后第二台电机启动，第一台电机运转是10s的计时起点，因而将定时器的线圈并接在第一台电机的输出线圈上。本题的PLC端子分配情况及梯形图已绘于图3.22和图3.23中。    定时器的计时时间都有一个最大值，如100ms的定时器最大计时时间为3276. 7s。如工程中所需的延时时间大于这个数值怎么办，一个最简单的方法是采用定时器接力方式，即先启动一个定时器计时，计时时间到时，用第一只定时器的常开触点启动第二只定时器，再使用第二只定时器启动第三只……记住使用最后一只定时器的触点去控制最终的控制对象就可以了。
    图3.22    两台电机分时启动电路
    图3.23    定时器接力方式    除了利用多定时器的计时时间相加获得长延时间外，还可以利用计数器配合定时器获得长延时，如图3. 23所示。图中常开触点X1是这个电路的工作条件，当X1保持接通时电路工作。在定时器T1的线圈回路中接有定时器T1的常闭触点，它使得定时器T1每隔10s接通一次，接通时间为一个扫描周期。定时器T1的每一次接通都使计数器C1计一个数。而当计到计数器的设定值并使其工作对象Y0接通，从X1接通为始点的延时时间为定时器的设定值×计数器的设定值。X2为计数器C1的复位条件。    (3)定时器构成的振荡电路    图3. 23中定时器TI的工作实质是构成一种振荡电路，产生时间间隔为定时器的设定值，脉冲宽度为一个扫描周期的方波脉冲。上例中这个脉冲序列用作了计数器C1的计数脉冲。在PLC工程问题中，这种脉冲还可以用于移位寄存器的移位脉冲及其他场合中。