FX系列PLC工作过程和输入信号的最高频率

    1．PLC的工作过程    PLC采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是循环扫描方式完成的。对于用户程序完成来说，它分为以下三个阶段。    (1)输入处理阶段    输入处理阶段也叫输入采样。在这个阶段，PLC读入输入口的状态，并将它们存放在输入状态寄存器暂存区中。    (2)程序执行阶段    在这个阶段，PLC根据本次读入的输人数据，依用户的顺序逐条执行用户程序。执行的结果均存储在输出信号暂存区中。    (3)输出处理阶段    输出处理阶段也叫输出刷新阶段，这是一个程序执行周期的最后阶段。PLC将本次执行用户程序的结果一次性地从输出状态暂存区送到各个输出口，对输出状态进行刷新。    为了连续地完成PLC所承担的工作，系统必须周而复始地依一定的顺序完成这一系列的具体工作。    2．输入滞后时间    输入滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它传入PLC的时间间隔。输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生抖动引起的不良影响。滤波时间常数决定了输入滤波时间的长短。    因此，输入信号的频率首先不能高于输入滞后时间，这是系统响应的最低要求。同时输入信号的最高频率又受制于PLC主机的主频决定，PLC的主频决定了它的扫描速度。对于一个具体的控制过程，程序执行一周所需的时间必须小于输入信号的频率，否则输入信号将不会响应。以上两个因素决定了输入信号的最高频率。