FX系列PLC的步进指令

    步进指令如表4.2所示。    表4.2    步进指令
    1．指令功能说明    步进阶梯指令(STL)是利用内部软元件在顺控程序上面进行工序步进式控制的指令。STL指令的意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。    返回(RET)是指状态(S)流程结束，用于返回主程序（母线），使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。    2．使用步进指令的说明    1)步进接点须与梯形图左母线连接。使用STL指令后，LD或LDI指令点则被右移，所以当把LD或LDI点返回母线时，需要使用步进返回指令RET。也就是说，凡是以步进接点为主体的程序，最后必须用RET指令返回母线。步进返回指令的用法如图4.5所示。由此可见，步进指令具有主控功能。
    图4.5    步进指令用法之一    2)使用STL指令后的状态继电器（有时亦称步进继电器），才具有步进控制功能。这时除了提供步进常开接点外，还可提供普通的常开接点与常闭接点，如图4.5所示，但STL指令只适用于步进接点。    3)只有步进接点接通时，它后面的电路才能动作。如果步进接点断开，则其后面的电路将全部断开。当需保持输出结果时，可用SET和RST指令来实现，如图4.6所示。图中只有S40接通时，Y20才断开，即从S30接通开始到S40接通为止，这段时间为Y20持续接通时间。
    图4.6    步进指令用法之二    4)使状态继电器复位的方法。当使用S500～S899状态继电器时，具有断电保护功能，即断电后再次通电，动作从断电时的状态开始。但在某些情况下需要从初始状态开始执行动作，这时需要复位所有的状态。此时应使用功能指令区间复位指令ZRST实现状态复位操作。实际应用时，区间复位的起始值为设定复位开始器件的编号，区间复位的终止值为设定复位结束器件的编号。    5)如果不用STL步进接点时，状态继电器可作为普通辅助（中间）继电器M使用，这时其功能与M相同。    6)步进指令后面可以使用CJP/EJP指令，但不能使用MC／MCR指令。    7)在时间顺序步进控制电路中，只要不是相邻步进工序，同一个定时器可在这些步进工序中使用，这样可节省定时器。