FX2系列PLC的十六键输入指令

    该指令的助记符、指令代码、操作数和程序步如表5. 61所示。    表5. 61    十六键输入指令要素
    十六键输入指令的应用如图5.92所示。
    图5. 92    十六键输入指令的应用    十六键输入指令是使用十六键键盘输入数字及功能信号的指令。HKY指令梯形图的格式如图5. 92所示，其中[S．]指定输入元件， [D1．]指定4个扫描输出点，[D2．]指定键输入的存储元件，[D3．]指定读出元件。    键盘与PLC的连接如图5. 93所示。由图可知，十六键盘采用矩阵连接方式分四组和PLC输入口相连。指令中指定输入元件即是指定连接键盘的输入口，指定输出元件即是指定输出口用于扩展输入口的端口号，存储元件是指数字键输入数据的存储单元，读出元件为功能键相对应的机内辅助存储器。    十六键分为数字键和功能键。    1．数字键    输入的0～9999数字以二进制码存储于D2，即D0中，数大于9999时将溢出。    用(D) HKY指令时，0～99999999的数字存储于D1和D0中。多个键同时按下时，最先按下的键有效。    2．功能键    功能键A～F与M0～M5的对应关系为：按下A键，M0置1并保持。按下D键，M0置0且M3置1并保持。其余类推。同时按下多个键，先按下的键有效。在应用程序中可使用M0～M5作为A～F键的启动信息。
    图5. 93    键盘与PLC的连接    3．键扫描输出    按下键（数字键或功能键）被扫描到后，标志M8029置1。功能键A～F的任一键被按下时，M6置1（不保持）。数字键0～9的任一键被按下时，M7置1（不保持）。当X4变为OFF时，D0保持不变，M0～M7全部为OFF。    键盘与PLC的连接如图5.93所示。十六键输入指令HKY扫描全部16键需要扫描8次，一般情况下需8个扫描周期，即执行所需的时间取决于程序的执行速度。同时，执行速度将受相应的输入时间限制。如果扫描时间太长，则有必要设置一个时间中断以加快键输入信息的采集。当使用时间中断程序后，必须使输入端在执行HKY前及输出端在执行HKY后重新工作。这一过程可以用REF指令来完成。    时间中断的设置时间要稍长于输入端重新工作的时间，对于普通输入，可设置15ms或更长一些，对高速输入设置10ms较好。    HKY指令只能使用一次。HKY指令只能用于晶体管输出的PLC。