S7-200 PLC的子程序指令

    S7-200系列PLC的指令系统具有简单、方便和灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有子程序建立、子程序调用和返回。    1．子程序建立指令(SBR)    建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名为SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可以进入子程序，并对它进行编辑。表7.13所示为子程序调用指令格式。    表7.13    子程序调用指令格式
    2．子程序调用    (1)子程序调用指令( CALL)    在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。指令格式参见表7.13。    (2)子程序条件返回指令(CRET)    在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（此子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数，指令格式参见表7.13。    图7.20所示为子程序调用指令的应用举例。    图7.21所示为子程序返回指令的应用举例。
    图7.20    子程序调用指令的应用
    图7.21    子程序返回指令的应用    必须指出的是，STEP7-Micro/Win32没有子程序无条件返回指令，但它会自动加一无条件返回指令到每一个子程序的结尾。    当子程序结束时，程序执行应返回原调用指令(CALL)的下一条指令。子程序可以嵌套，嵌套层数可达8层。不禁止自调用（子程序调用自己），但使用时应特别小心。    当一个子程序被调用时，整个逻辑堆栈另存别处，然后栈顶置1，其余栈位置0，程序执行转到被调用的子程序。子程序执行完毕，逻辑堆栈恢复原调用点的值，程序执行返回到主调用程序。因为调用子程序后，栈顶总为1，所以跟随SBR指令后的输出线圈或功能框可直接接到梯形图左边母线上，在指令表中，跟在SBR后的Load指令可省略。    累加器值可在主、子程序间自由传递，调用子程序时无需对累加器作存储及重装操作。