S7-200 PLC的看门狗指令

    WDR称为看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线圈形式编程，无操作数。    表7.12所示为看门狗指令形式。    图7.18所示为WDR指令的应用举例。
    图7.18    WDR指令的应用    表7.12    看门狗指令形式
    使用警戒时钟刷新指令(WDR)时应当非常小心，若在FOR、NEXT循环中写入WDR指令，则可能使一次扫描的时间拖得很长。而在一次扫描结束之前，下面的处理是被禁止的：    1)通信（自由口通信除外）。    2) I/O刷新（直接I/O除外）。    3)强制刷新。    4)特殊标志位刷新(SM0，SM5～SM29均不可刷新)。    5)运行时间诊断。    6)扫描时间超过25s时，使10ms、100ms定时器不能正确计时。    7)不处理中断程序中的STOP指令。