S7-200 PLC的控制回路参数表(LOOP TABLE)

    PID控制指令执行的形式为：PID TABLE，LOOP。    操作数TABLE所指定的参数控制表的结构参见表9.74，此表含有9个参数，全部为32位的实数格式，故占用36个字节。    表9. 74    PID参数控制表
 参数编号  地址偏移  变量名  变量类型     注 释     1     +0  PVn     in 调节量，即被控对象的输出量，归一化     2     +4  SPn     in 给定量，即被控对象的给定输出，归一化     3     +8  Mn     in/out 控制量，用于输出到被控对象，归一化     4     +12  Kc     in 比例项增益，可正可负     5     +16  Ts     in 采样时间，单位为s，必须为正数     6     +20  Ti     in 积分时间常数，单位为s，必须为正数     7     +24  Td     in 微分时间常数，单位为s，必须为正数     8     +28  MX     in/out 累计偏移量，即累计误差，归一化     9     +32  PVn-1     in/out 上次执行PID指令时的调节量     注：表中的比例类型是相对于PID控制而言的输入或输出。地址偏移以字节为单位。