S7-200 PLC的回路输入量的转换及归一化

    给定值和过程变量都是实际的工程量，其幅度、范围和测量单位都会不同。在实施PID算法之前，必须将这些值转换为无量纲的归一化纯量、浮点数的格式。    第一步，将工程实际值由16位整数转为浮点数，即实数格式，下面的程序段表明转换的方法：    XORD AC0，AC0    //清累加器AC0    ITD    AIW0，AC0    //把整数转化为双整数    DTR AC0，AC0    //把双整数转化为实数    第二步，将实数格式的工程实际值转换为[0.0，1]间的无量纲相对值（称为归一化格式）。用下式来完成这一过程：    RNorm=(RRaw/Span+Offset)式中，RNorm为工程实际值的归一化值；RRaw为工程实际值的实数形式值，未归一化处理；Offset对于单极性值取为0，对于双极性值取为0.5; Span为最大允许值减去最小允许值，通常取32000（对于单极性）或64000（对于双极性）。    下面的程序段用于将AC0中的双极性模拟量进行归一化处理（可紧接上述转换为实数格式的程序段）：    /R64000.0，AC0    //将AC0中的值归一化    +R0.5，AC0    //将所得结果转移到范围[0.0，1.0]    MOVR    AC0，VD100    //将归一化结果存入控制参数表TABLE中的相应双字中