S7-200 PLC的高速输出指令

    S7-200系列PLC的CPU 214～CPU 216中，输出映像寄存器中的Q0.0和Q0.1可作PTO/PWM输出使用。该指令可实现高速脉冲串输出(PTO)或脉宽调制控制( PWM)功能。    所谓PTO，即输出指定个数、指定周期的方波脉冲（占空比为50%）。脉冲个数可设定为1～4294967295个，周期可设定为250～65535μs或2～65535ms。通常设定周期值应为偶数，若设置为奇数，则会导致占空比的轻微失真。如果编程时设定周期单位小于最小值，系统默认则按最小值进行设置。    所谓PWM，即输出一周期固定、脉宽变化的脉冲信号。周期范围可设定为250～65535μs或2～65535ms。占空比可为0%～100%。当脉宽值与周期值相等时，输出无关断，即一直接通。当脉宽为0时，输出一直被关断。    如果指定的周期小于2个时间单位，机器就认为是2个时间单位。    在PTO和PWM方式下，由断开至接通，和由接通至断开，其对应的开关时间并不相同。这种差别表现为占空比的畸变。PTO/PWM输出要求至少10%的标称负载，以保证接通与关断的可靠转换。