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S7-200 PLC的PID回路控制指令

来源：艾特贸易2017-06-05

简介PID 回路控制指令如表 9.72 所示。表 9.72 PID 回路控制指令指令说明 PID EN TABLE LOOP PID TABLE, LOOP PID指令用于完成PID（比例、积分、微分）运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶 (RLO)必须为 O

PID回路控制指令如表9.72所示。表9.72 PID回路控制指令指令说明 PID EN TABLE LOOP …… PID TABLE, LOOP ·PID指令用于完成PID（比例、积分、微分）运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶 (RLO)必须为ON状态。指令中，TABLE是PID控制环的起始地址，LOOP是控制环号（常数，0～7） ·用户程序中最多可用8条PID指令。一个回路只能用一条PID指令 ·回路控制参数表存储9个参数用于监控闭环控制指令的执行 ·若要以一定的采样频率进行PID运算，应在时间中断程序中编入PID指令，或者在主程序中通过定时器来控制含有PID指令的程序段定时定频率执行 ·操作数 TABLE: VB LOOP: 0～7 ·执行结果对特殊标志位的影响：SM1.1（溢出） ·CPU 212和CPU 214无此指令