S7-200 PLC的PWM的使用

    1) PWM的初始化：    ①借用特殊标志位SM0.1，这是一个表示第一个扫描周期的标志。PLC在第一个扫描周期里调用PWM的初始化子程序，在以后的扫描周期里不再调用此子程序(因SM0.1=0)。    ②在初始化子程序中，将十六进制数16#C3或16# CB置入SMB67（以Q0.0作PWM输出）。这个控制字的含义是：    ·使能PWM。    ·选择PWM方式。    ·以μs（或ms）为计时单位。    ·允许置入PWM的周期时间(SMW70)。    ③将字类型的PWM的周期时间装入SMW68。    ④将字类型的PWM的脉宽值装入SMW70。    ⑤执行PLS指令，PLC自动对PWM/PTO的硬件做初始化编程。    ⑥若需随时修改脉宽，可以重新向SMB67装入控制字(16#C2)或(16# CA)，然后再执行PLS指令。    ⑦退出子程序。    2)若需在子程序中改变PWM输出的脉宽，可按下述步骤操作：    ①将所改变的脉宽值装入SMW70。    ②执行PLS指令，使PLC对PWM的硬件刷新脉宽时间。    ③退出子程序。    刷新PWM的脉宽所用的指令是非常少的，因此执行速度非常快，几乎可实时地实现脉冲宽度的调制。    3)若需更新有关数值时与周期同步，可按下面的步骤操作：    ①执行开中断指令(ENI)。    ②取用同步更新脉宽的条件，使上升沿中断事件与一个中断程序相关联。注意：此事件应仅在一个扫描周期中有效。    ③在中断程序中编程改变脉宽，然后不允许上升沿中断。   4)在需同步调整脉宽时，将PWM的输出反馈给具有中断能力的一个输入点。