欧姆龙PLC的定时中断

    当PLC使用定时中断时，通过监视PLC内部的定时器，每隔一定的时间产生一次中断，去执行相应的中断程序。    (1)设置定时中断的时间单位    在CX-P软件的工程区中双击“设置”，弹出如图7-27所示的对话框，选中“时序”选项卡，再将定时中断间隔单位设为10ms。    (2)建立定时中断程序    在CX-P软件的工程区先建立一个新程序（未命名），并将其任务类型设为“中断任务02（间隔定时器0）”，如图7-28所示，然后在该程序编辑区编写中断程序。
    图7-26    计数模式的输入中断的使用举例
    图7-27    设置定时中断的时间单位    (3)设置定时中断时间    定时中断时间的设置使用MSKS（中断屏蔽设置）指令。MSKS指令使用如图7-29所示，MSKS指令的操作数N、S功能见表7-9。
    图7-28    建立定时中断程序    (4)定时中断的使用步骤    下面以定时器中断0为例来说明定时中断的使用步骤，具体如下。    ①CX-P软件中设置定时中断的时间单位。
    图7-29    MSKS指令的使用    表7-9    MSKS指令的操作数N、S功能
    ②在CX-P软件中建立定时器中断任务，即中断任务2（间隔定时器0），并编写中断程序。    ③在CX-P软件中编写主程序，并在主程序中用MSKS指令设置定时中断时间，如图7-30 (a)所示，将定时中断0的中断时间间隔设为30. 5ms。    以上工作完成后，将全部程序下载到PLC，程序的运行过程如图7-30 (b)所示，当W0. 00触点闭合时，MSKS指令执行，设置中断时间间隔为30. 5ms，在程序运行时，每30. 5ms就会执行一次中断程序，30. 5ms包含中断程序执行时间。
    图7-30    定时中断的使用举例