欧姆龙PLC直接模式的输入中断的使用步骤

    下面以输入中断0为例来说明直接模式的输入中断的使用步骤，具体如下。    ①给用作输入中断的0.00端子连接输入设备。    ②在CX-P软件中将IN0功能设为中断，详细过程如图7-21所示。    ③在CX-P软件中建立中断任务140，详细过程如图7-20所示，并编写中断程序。    ④在CX-P软件中编写主程序（普通的周期执行程序），并在主程序中用MSKS指令设置中断条件，如图7-23 (a)所示，将输入中断0的输入条件设为上升沿有效，并允许输入中断0。    以上工作完成后，将主程序和中断程序全部下载到PLC，程序的运行过程如图7-23(b)所示，当W0. 00触点闭合时，MSKS指令执行，设置中断条件，在主程序运行期间，如果0. 00端子输入上升沿，主程序马上停止转而去执行中断程序，中断程序完成后又返回到主程序，若0. 00端子又一次输入上升沿时，又会停止主程序去执行中断程序。
    图7-23    直接模式的输入中断的使用举例